起源：DeepTech深科技（起源：MIT Technology Review）呆板人的时期仿佛来了。AI 范畴的各种新冲破无望催生出从前只在科幻小说中呈现的多功效呆板人——它们能够组装汽车、照料病人、收拾屋宇，而无需专门的指令。这个主意吸引了大批的存眷、资金跟悲观情感。比方，始创公司 Figure AI 建立不到两年，就在 2024 年为其人形呆板人筹集了 6.75 亿美元。在客岁 10 月的特斯拉运动上，该公司的 Optimus 呆板人比底本应当是运动配角的主动驾驶出租车愈加刺眼。特斯拉首席履行官马斯克以为，这些呆板人能够打造一个“不贫苦的将来”。人们可能会以为，才能超群的人形呆板人只要多少年时光就能进入家庭、战区、任务场合、边疆、黉舍跟病院，成为医治师、木工、家庭安康助理跟士兵等种种脚色。但是，近来的停顿能够说更多的是情势而非本质。AI 的提高无疑使呆板人更轻易练习，但它们还不让呆板人真正感知四周情况，自动去思考下一步该做什么，并像一些在互联网上猖狂传布的视频所表示的那样，去履行这些决议。在很多演示中，乃至包含特斯拉的演示，当呆板人倒饮料或擦拭柜台时，它并不是自立举动，即便它看起来像是。相反，它是由人类操纵员近程把持的，呆板人专家将这种技巧称为遥控操纵。这类人形呆板人的将来主义表面平日鉴戒了好莱坞反乌托邦科幻片子的比方，比方面部屏幕、锋利的眼睛跟巍峨的金属形状，这些形状特点每每表示了这些呆板人有更强的才能。“我担忧咱们正处于炒作时代的高峰。”呆板人专家、堆栈呆板人公司 Robust AI 的计划跟人机交互副总裁 Leila Takayama 表现，“全部年夜型科技公司之间都存在着一场武备比赛——或许说人形呆板人战——用来夸耀跟展现他们能够做得更多、做得更好。”因而，任何不从事人形呆板人研讨的从业者都必需向投资者说明起因。“咱们当初必需念叨它们，而一年前咱们不须要如许做。”Takayama 表现。Shariq Hashme 曾是 OpenAI 跟 Scale AI 的员工，2021 年，他率领本人的呆板人公司 Prosper 参加了这场“武备比赛”。该公司正在开辟一款名为 Alfie 的人形呆板人，能够在家庭、旅店或是病院处置琐务。Prosper 盼望以每台约 10,000 至 15,000 美元的价钱出卖 Alfie。 “为什么咱们如斯热衷于发明咱们本人的复成品？”—— Guy Hoffman，康奈尔年夜学副教学在构想 Alfie 的计划时，Hashme 以为人类对其信任水平是最主要的要素，这也是让呆板天然福社会须要战胜的最年夜挑衅。让人们信赖阿尔菲的一个主要战略是重新开端构建一个具体的脚色——一个像人类但又不会太甚人道化的脚色。这不只仅关乎 Alfie 的表面。Hashme 跟他的共事们正在假想呆板人挪动的方法，以及它下一步要做什么的旌旗灯号，这须要记载 Alfie 实现义务时的需要跟毛病，并制订一套外部品德原则，划定它能接收或不克不及接收主人的指令。  从某种水平下去说，让 Alfie 如斯依附信任水平准则仿佛为时过早。由于与特斯拉或 Figure AI 等巨子比拟，Prosper 筹集的资金很少，而且间隔产物出货另有数月，乃至数年的时光。但现在处理人类信任成绩的刚需反应了人形呆板人现在所处的凌乱局势：即便专家们投入了大批资金跟研讨，现在一个走进客堂的呆板人也很难让人觉得舒服跟暖和。咱们会想晓得它记载了咱们跟四周情况的哪些数据，同时担忧它有一天会抢走咱们的任务，或许讨厌它们笨拙的挪动方法。人形呆板人既不优雅，也不适用，反而粗笨且令人不寒而栗。战胜这种不信赖感将是人形呆板人实现其炒作目的之前要战胜的第一个阻碍。但在辅助 Alfie 博得咱们信赖的进程中，有一个成绩比其余任何成绩都愈加凸起：它本人能做几多事件？它还会在多年夜水平上依附人类？新的 AI 技巧使经由过程演示数据练习呆板人的速率更快——平日是图像、视频跟其余数据的组合，这些数据是由人类在履行相似刷碗、拖地等义务时记载的，能够领导呆板人实现这些义务，就像大批文本能够辅助年夜型言语模子创立句子一样。不外，这种方式须要大批数据，也须要良多人参与并改正过错。Hashme 告知我，他估计 Alfie 的首零售布版本只能自力处置约20%的义务。其他义务将由 Prosper 的近程团队帮助，此中至少有一局部位于菲律宾，他们将可能近程把持 Alfie 的举措。当我提出呆板人营业能否可行，以及能否可依附人工实现如斯多的义务等成绩时，Hashme指出了 Scale AI 的胜利。该公司担任处置 AI 利用顺序的练习数据，在菲律宾领有大批员工，并常常因其劳工行动而遭到批驳。在创建 Prosper 之前，Hashme 曾是治理这些劳工的人之一。他分开 Scale AI 自身就是由于违背信任，为此他还曾被判入狱。Alfie 的胜利或掉败将在很年夜水平上反应出社会能否乐意将人形呆板人引入咱们的私家空间，以及咱们是否接收一种全新的、错误称的休息部署，即低人为国度的工人应用呆板人界面在家里为咱们实现膂力休息？咱们会信任咱们跟家人的私家数据跟图像会遭到维护吗？从最基础的层面上讲，呆板人究竟有不用？为懂得决这些对于信赖的担心，Hashme 请来了 Buck Lewis。早在 Lewis 开端研讨呆板人的二十年前，在他被请求计划一种人们会信赖而不是惧怕的人形呆板人之前，他面对的挑衅是计划一只老鼠。2001 年，Lewis 是一位备受尊重的动画师，也是皮克斯的顶尖人才之一。他的特长在于计划存在深远且广泛吸引力的脚色，这也是赞助高估算名目、旨在吸引寰球不雅众的任务室的重要存眷点。这一范畴使 Lewis 在片子《汽车总发动》中付与卡车跟轿车性命，并为很多梦工场跟迪士尼片子发明了脚色。但是，当《操持鼠王》的创意主脑 Jan Pinkava 向 Lewis 先容他对该片的设想——一个想成为厨师的老鼠时，这个义务显得难以战胜。老鼠在人类中激发如斯多的胆怯跟担心，甚至于它们的名字已成为弗成信任之人的代名词。Lewis 怎样将一个备受诟病的啮齿植物改变为一个讨人爱好的厨师呢？“这是积重难返的讨厌，由于老鼠令人胆怯。”他告知我，“为了让这个设定胜利，咱们必需发明一个可能从新塑造人们观点的脚色。”（起源：MIT Technology Review）为了实现这一目的， Lewis 破费了大批时光在脑海中设想场景，比方一群老鼠在巴黎的人行道上举行一场风趣的快闪晚宴。终极的结果是 Remy——一只巴黎的老鼠，他不只在《操持鼠王》中在烹调界一直提升，并且如斯讨人爱好，甚至于影片于 2007 年上映后，寰球对宠物老鼠的需要激增。二十年后， Lewis 转行并现担任在 Prosper 公司打造 Alfie 呆板人的各个方面。正如受欢送的 Remy 从新塑造了老鼠的抽象，Alfie 代表了 Lewis 尽力转变人形呆板人的抽象，从将来感跟伤害性改变为友爱且值得信任的搭档。Prosper 的方式反应了呆板人学中的一个基本观点，研发了 Roomba 呆板人的 iRobot 公司开创人 Rodney Brooks 曾论述过这个观点：“呆板人的表面转达了它的功效跟智能程度的许诺。它须要兑现乃至稍微超出这一许诺，不然它很难被人类接收。”依据这一准则，任何人形呆板人都有婚配人类的智能程度跟功效——这是一个极高的尺度。这一尺度如斯之高，甚至于一些公司抉择了废弃。有些对人形呆板人持猜忌立场的呆板人学家以为，一个有效的呆板人基本不须要存在人类的表面，由于它完整能够在不存在人道化表面的情形下实现现实义务。Prosper 呆板人管家的晚期原型，能够履行干净厨房桌子、冲刷碗碟跟倒渣滓等家务活（起源：MIT Technology Review）呆板人存在人类特点的重要论点在于功效性：咱们的家庭跟任务场合是由人类制作并为人类效劳的，因而存在类人形状的呆板人将更轻易在此中导航。但是，Hoffman 以为另有另一个起因：“经由过程这品种人计划，咱们现实上是在转达一个故事，即这个呆板人在某种水平上与咱们或咱们可能做的事件同等。” 换句话说，制作一个看起来像人类的呆板人，人们就会默许它具有与人类相称的才能。在计划 Alfie 的表面时，Prosper 公司鉴戒了一些典范类人计划的元素，但也舍弃了其余局部。比方，Alfie 应用轮子取代了双腿，由于现在双足呆板人在家庭情况中稳固性较差，但他确切有手臂跟头部；这个呆板人构建在一个相似躯干的垂直柱子上，其详细高度跟体重尚未公然，同时还将装备两个紧迫结束按钮。Lewis 表现，Alfie 的计划中不任何局部试图掩饰他是呆板人的现实。“不值得信任的对峙面就是计划一个旨在模拟人类的呆板人……其胜利的权衡尺度基于它诈骗了你几多。”他对我说，“比方，‘哇，我跟谁人货色聊了五分钟，竟然没认识到它是呆板人。’对我来说，如许的目标是不老实的。”但是，很多其余类人翻新正朝着一种诈骗性仿佛越来越有吸引力的偏向开展。2023 年，加利福尼亚 SoFi 运动场的一场 NFL 竞赛中呈现了多少台超真切的类人呆板人。但是，在它们的视频猖狂传布后，迪士尼流露它们现实上只是衣着戏服的人，这是为推广一部片子的噱头。九个月后，东京年夜学的研讨职员展现了一种将应用了人类细胞的工程化皮肤附着在呆板人脸部的方式，试图使其更完善地模拟人类面貌。“经由过程这品种人计划，咱们现实上是在转达一个故事，即这个呆板人在某种水平上与咱们或咱们可能做的事件同等。”—— Guy HoffmanLewis 斟酌的不只仅是 Alfie 的表面。他跟 Prosper 公司将 Alfie 假想为来自将来文化的使者，在谁人文化中，呆板人融会了人类的最佳品德。Alfie 既不年青也不老，而是领有中年的聪明，他生涯的重要功效是依照人们的需要为他们供给效劳。就像任何惹人入胜的脚色一样，Alfie 也有让人们可能发生共识的毛病——他盼望本人能更快一些，而且在实现被请求的义务时有点逼迫症。Alfie 效劳的中心准则是尊敬界线、坚持低协调不带评判，并博得信赖。“他是一个非人类的实体，但他有某种水平的感知才能。”Lewis 说，“我试图防止将其直接与人类认识停止比拟。”我始终用“他”来称说 Alfie——只管如许做有适度拟人化的危险——由于 Lewis 把他假想为一个有性其余男性。当我问他为什么把 Alfie 假想为有性别时，他说这可能是他在生长进程中在像《蝙蝠侠》如许的电视节目中看到的典范男性管家的遗留影响。但在与 Hashme 的一次对话中，我懂得到现实上有一位事实生涯中的管家在某种水平上为 Alfie 供给了灵感。（起源：MIT Technology Review）灵感起源就是 Fitzgerald Heslop。Heslop 在高端旅店培训范畴领有数十年的教训，而且在七年内，他是美国国防部内独一一位有资历培训家庭治理职员的人，这些治理职员担任经营三、四星将军的家务。现在，Heslop 治理着中东一户富饶家庭的家务，并受 Prosper 公司委托，为 Alfie 在家庭效劳方面的计划供给领导。在与 Heslop 的攀谈初期，他具体论述了出色效劳的尺度。“这就是优良管家所展示的发明力程度：发明美妙的霎时，让人们觉得轻松高兴。”他援用了《管家与家庭治理者：21 世纪的专业人士》一书中的内容。他充斥信念地念叨了出色效劳对天下的影响，以及礼节跟礼仪怎样均衡乃至是顶级贵族的自我。他援用了一句常被归于圣雄甘地的话，说：“找到自我的最好方法就是在为别人效劳中得到自我。”只管 Heslop 在呆板人范畴不教训，但他被家庭呆板人有朝一日可能供给无可抉剔的效劳程度的理念所吸引，而且他以为 Prosper 公司曾经断定了实现这一目的的准确优先事项。“隐衷跟谨严、对细节的存眷以及对这些的谨严目光对公司的团体目的至关主要。”他说，“更主要的是，在这种情形下，只有 Alfie 能实现这一目的。”在草图本中构想 Alfie 是一回事，现实构建他则是另一回事。在事实天下中，Alfie 的初版将依附近程助理，重要是在外洋任务的职员，来处置大概 80% 的家务义务。这些助理将应用相似于电子游戏把持器的界面来把持 Alfie 的举措，依附来自其传感器跟摄像头的数据领导他们停止洗碗或清算桌子等操纵。Hashme 表现，在近程操控呆板人时，正在尽力暗藏或匿名化可能泄漏团体隐衷的数据。这将包含从灌音中移除敏感物品跟人脸，以及容许用户删除任何他们盼望删除的录像。幻想情形下，Hashme 在一封电子邮件中写道，Alfie “平日会简略地避开任何可能波及私密运动的视线。”在构建尖端模子所需的暗藏休息方面，人工智能行业在低人为国度的工人报酬记载令人震动。据报道，为 OpenAI 任务的肯尼亚工人每小时人为不到2美元，他们须要手动肃清有毒的练习数据，包含描写儿童性迫害跟严刑的内容。依据《华盛顿邮报》的一项考察， Hashme 帮助治理的 Scale AI 在菲律宾的经营在 2023 年因未遵照基础休息尺度且未能定时、恰当付出工人人为而遭到人权构造的批驳。OpenAI 在一份申明中表现，这类任务须要以人性跟被迫的方法停止。对对于其在菲律宾经营的批驳， Scale AI 回应称：“仅在从前一年里，咱们已向奉献者付出了数亿美元的收入，为人们供给了机动的任务抉择跟经济机遇，而且 98% 对于人为的恳求曾经被处理。”Hashme 表现，在他任职时期，他并不晓得针对 Scale AI 的控告。但他在一封电子邮件中说：“咱们确切犯了一些过错，但咱们敏捷改正了这些过错，而且十分当真地停止看待。”我问他从针对 Scale AI 跟其余外包敏感数据任务的公司的控告中学到了什么教训经验，以及他为 Prosper 在菲律宾组建的团队制订了哪些保证办法。Shariq Hashme 是 OpenAI 跟 Scale AI 的前员工，他于 2021 年让他的呆板人公司 Prosper 参加了人形呆板人武备比赛（起源：MIT Technology Review）“良多做这种事件的公司终极以一种对被雇佣者相称蹩脚的方法来停止。”Hashme 告知我。他说，这些公司常常将主要的人力资本运动外包给弗成信任的海内配合搭档，或许经由过程不实在的鼓励打算得到工人的信赖。他弥补道：“咱们能在两方面做的更好。起首是搭建一个治理更为严厉的团队，其次是增添全部体系的通明度。值得表露的是 Hashme 分开 Scale AI 的起因。Hashme 于 2017 年作为第 14 名员工被雇佣进入 Scale AI。依据法庭文件，2019 年 5 月，Scale AI发明有人屡次未经受权地提取了 140 美元并将其转入多个 PayPal 账户。公司随后接洽了 FBI。在五个月的考察进程中，大概有 56,000 美元从公司被盗。考察表现，时年 26 岁的 Hashme 是这些提取款子的幕后主使。2019 年 10 月，他对一项电汇讹诈罪名认罪。在判刑前，Scale AI 现任亿万大亨开创人兼 CEO Alexandr Wang 向法官写了一封支撑 Hashme 的信，别的另有 13 名以后或后任 Scale AI 员工也写了支撑信。Wang 在信中写道：“我信任 Shariq 对他的犯法行动真挚悔悟，我不来由信任他会再做出相似的事件。” 他还表现，假如公司晓得是 Hashme，Scale AI 不会盼望过错的人遭到告状。Hashme 因而得到了任务、股票期权以及 Scale AI 对他绿卡请求的援助。他收到了 1 万美元的驱散费，但他谢绝接收。Hashme 在2019年偿还了这笔钱，并于 2020 年 2 月被判处三个月的联邦开释，并服刑结束。现在，Wang 是 Prosper Robotics 的重要投资者之一，其余投资者还包 Anthropic 结合开创 Ben Man、Notion 结合开创人 Simon Last 跟 Kepler Computing 结合开创人兼 CEO Debo Olaosebikan“我年青时缺少断定力。事先我面对一些团体成绩，偷盗了我的店主。我所做的事件以及成果让我反思。” Hashme 在一封回应有关犯法成绩的电子邮件中写道。他还写道，在 Prosper，“咱们将可托赖性视为咱们的最高寻求。”（起源：MIT Technology Review）可能近程把持呆板人确切有一些真正的上风。由海内工人停止年夜范围呆板人近程操纵的主意，即便须要多年才干奏效，将是休息力市场的一次严重变更。这将象征着，即便是咱们以为弗成能外包的高度当地化的膂力任务——如干净旅店房间或照料病院患者——有朝一日也可能由海内工人实现。这看起来也与可托赖呆板人的观点南辕北辙，由于呆板的无效性将与另一国度一个无名工人的任务严密相连，而这些工人很可能只取得菲薄的人为。Hashme 曾表现，打算应用 Prosper 公司局部利润直接付出那些因 Alfie 得到或被代替任务的人，但他尚未详细阐明这将怎样运作。他还在思考当客户容许 Prosper 的呆板人进入他们的家时，客户应该信赖公司仍是其余什么。“咱们不盼望你必需对公司或公司雇佣的人投入过多信赖。”他说，“咱们更盼望你信赖装备，而装备就是呆板人，呆板人会确保公司不会做他们不应做的事件。”他否认，Alfie 的初版可能无奈到达他最高的冀望，但他仍然动摇地以为，只有人们可能信赖他，Alfie 就有朝一日能为社会跟团体供给效劳。原文链接：https://www.technologyreview.com/2024/12/23/1108466/general-purpose-robots-humanoids-ai-remote-assistants/